位置检测装置主要用于闭环和半闭环系统

位置检测装置主要用于闭环和半闭环系统, 检测装置通过直接或间接测量检测出执行部件的实际的位移量,然后反馈到数控装置,并与指令位移进行比较,如果有差值,就发出运动控制信号,控制数控机床移动部件向消除该差值的方向移动。不断比较指令信号与反馈信号,然后进行控制,直到差值为0,运动停止。
 
计算机数控系统的位置控制是将插补计算的理论位置与实际反馈位置相比较,用其差值去控制进给电机。而实际反馈位置的采集,则是由一些位置检测装置来完成的。这些检测装置有旋转变压器、感应同步器、脉冲编码器、光栅、磁栅……
对于采用半闭环控制的数控机床,其闭环路内不包括机械传动环节,它的位置检测装置一般采用旋转变压器,或高分辨率的脉冲编码器,装在进给电机或丝杠的端头,旋转变压器(或脉冲编码器)每旋转一定角度,都严格地对应着工作台移动的一定距离。测量了电机或丝杠的角位移,也就间接地测量了工作台的直线位移。
对于采用闭环控制系统的数控机床,应该直接测量工作台的直线位移,可采用感应同步器、光栅、磁栅等测量装置。由工作台直接带动感应同步器的滑动尺移动的同时,与装在机床床身上的定尺配合,测量出工作台的实际位移值。数控机床的加工精度主要由检测系统的精度决定。位移检测系统能够测量的最小位移量称为分辨率。分辨率不仅取决于检测元件本身,也取决于测量线路。数控机床对检测装置的主要要求有:可靠性高和高抗干扰性、满足精度和速度要求、使用维护方便、成本低。
对于不同类型的数控机床,因工作条件和检测要求不同,可以采用以下不同的检测方式。