什么是步进电机？

 步进电机是一种可以通过脉冲信号控制旋转角度的电机，是一种可以保证较高定位精度的电机。

也称为脉冲电机，旋转角度由作为控制信号的脉冲信号的数量和电机相数决定，旋转速度取决于脉冲频率，脉冲频率对应于脉冲速度。虽然它是一种相对便宜且简单的电机配置，但其特点是开环控制，可提供高定位精度和扭矩。

 

步进电机的应用

由于步进电机的结构，其擅长精确且可逆的角度控制，因此主要用于对定位精度要求较高的场合。例如，有用于表达自动运输设备等机器人设备的二维运动的驱动电机。

 

通过高精度滚珠丝杠和步进电机的组合，可以以极高的精度和高重复精度来表示工作台进给量。此外，即使是根据阀门的打开方式喷射固定量涂料的涂装机，也可以使用步进电机来精确调整阀门的打开角度，从而实现更复杂的工作。

 

步进电机原理

步进电机的内部由连接到轴的转子和安装在转子周围的多个定子组成。转子部分进一步分为两部分，每部分都被磁化，使其具有与北极和南极相反的相位。

 

另外，定子的齿很小，齿之间的间距可以精确控制。以两相步进电机为例，相对的定子磁化方向相同，相邻的定子磁化方向相反。因此，吸引和排斥转子不均匀性的定子交替出现，并且转子相对于定子的磁化状态保持在能量稳定的位置。

 

接下来，当施加电流以反转定子的极性时，转子通过一个定子旋转。通过反复控制，可以根据定子小齿的机械精度精确地控制旋转角度。5相步进电机分5步顺序控制，从而实现更精确的角度控制。